Η θεραπευτική ιππασία χρησιμοποιεί το άλογο ως μέσο, με στόχο τη βελτίωση της υγείας και της ποιότητας ζωής των ατόμων με φυσική, νοητική ή συναισθηματική ανωριμότητα. Όταν το άλογο περπατά, μιμείται τον ανθρώπινο βηματισμό, μεταφέροντας στον κορμό του ιππέα την ίδια ακριβώς κίνηση που μεταδίδουν τα πόδια στους ανθρώπους. Το άλογο γίνεται προέκταση του σώματος, βοηθώντας τον αναβάτη να ανακαλύψει πρωτόγνωρα συναισθήματα, όπως η χαρά ενός περιπάτου, μιας βόλτας στην ύπαιθρο και κυρίως τις κινητικής και προσωπικής του ανεξαρτησίας.